王鹏团队自主研发与构建了国际上首个Casia Hand通用类人灵巧操作机器人技术体系。 Casia Hand已授权中国发明专利5项、申请国际PCT专利1项，通过了欧盟CE、北美FCC等5项国际产品认证，“Casia Hand”注册中国国家商标。 在今年4月份举办的第49届日内瓦国际发明展中，Casia Hand获得了“金奖和”展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”，获奖项目还受到了央视频道《新闻联播》和《朝闻天下》的报道。 提出了系列类人灵巧操作学习模型，成果发表在国际期刊iScience、IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems、IEEE Robotics and Automation Letters、Frontiers in Neurorobotics，以及机器人顶会ICRA等