世界机器人大赛-首届太空机器人大赛
一、赛事简介
目前,中国空间站正在稳定运行,载人登月计划正在实施。随着中国载人航天工程和机器人技术的不断发展,也将有更多任务由太空机器人来承担,这些任务对太空机器人的交互协同、精细操作等能力提出了越来越高的要求,推动和促进太空机器人技术的不断创新发展极其重要。
在此背景下,在中国载人航天工程办公室等单位的联合指导下,中国电子学会将联合中国空间技术研究院等单位共同主办“世界机器人大赛—首届太空机器人大赛”(以下简称“本次大赛”)。本次大赛以“漫步星河,逐梦天宫”为主题,围绕太空机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、探月工程等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容,大赛旨在打造一个共同交流和竞技的国际化开放平台,普及空间机器人相关知识,激发空间机器人领域科技创新能力,促进我国太空机器人等相关“高精尖”智能化技术的创新和跨越融合发展。
二、组织架构
1.指导单位
Ø 中国载人航天工程办公室
Ø 国家自然科学基金委员会
Ø 湖南省人民政府
2.主办单位
Ø 中国电子学会
Ø 中国空间技术研究院
Ø 湖南省科学技术协会
Ø 湖南湘江新区管理委员会
Ø 湖南大学
Ø 东南大学
3.承办单位
Ø 中国电子学会智能人机交互专家委员会
Ø 北京空间飞行器总体设计部
Ø 湖南省科协青少年科技中心
Ø 湖南湘江新区管理委员会科技创新与产业促进局
Ø 湖南大学设计艺术学院
Ø 东南大学空间科学与技术研究院
Ø 北京国华巡天科技有限公司
4.支持单位
Ø 人因工程全国重点实验室
Ø 北京空间科技信息研究所
Ø 岳麓山工业创新中心
Ø 中国宇航学会航天医学工程与空间生物学专业委员
Ø 中国人类工效学学会复杂系统人因与工效学专业委员会
三、竞赛内容
本次大赛设创意概念组和任务挑战赛两个组别。
1.创意概念组
创意概念组比赛将围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴等三个典型应用场景,广泛征集空间机器人在相应特殊环境实际应用中的新概念、新技术、新应用设计方案。该组别比赛不设具体比赛任务,参赛赛队根据3个不同应用场景中的典型任务需求提出相关技术解决方案。经过初赛后,参赛赛队以路演答辩形式在现场进行决赛。具体比赛内容如下:
(1.1)空间在轨操作机器人
(1.2)月球探测机器人
(1.3)空间站舱内机器人
创意概念组比赛具体规则规程请下载:附件1。
2.任务挑战组
任务挑战组比赛将围绕空间站舱内机器人和载人探月工程的应用场景和典型任务需求,设置人机交互和协作方向具体任务,展现参赛机器人在人机交互和协作等方向的应用创新能力。参赛赛队需各自使用参赛机器人完成相应任务,根据任务完成情况、完成时间计分。具体任务如下:
(2.1)陪伴航天员生活—交互任务
(2.2)辅助航天员工作—寻找货物并传递任务
(2.3)月面移动—月面障碍移动开放任务
任务挑战组比赛具体规则规程请下载:附件2。
四、竞赛时间、地点
1.初赛
通过专家线上评审,选拔符合要求的赛队进入决赛。
时间:2024年2月
2.决赛
时间:2024年9月24日-25日
地点:湖南·长沙
五、参赛群体
参赛群体不设专业限制,参赛群体原则上面向高等院校学生、科研院所科研团队及企事业单位从业者,初中及以上学生团队通过定向邀请方式参赛观摩。
任务挑战组参赛群体主要面向从事航空航天和太空机器人相关领域研究的高等院校、科研院所、企事业单位科研团队,比赛鼓励本科生、研究生、相关行业从业者共同组队参与。
六、奖项设置
1.比赛设置各组别特等奖、一等奖、二等奖、三等奖,另设单项奖若干;
2.比赛遵循公开、公平、公正的原则,对比赛获胜及优秀团队颁发相应荣誉证书及奖金。
3.符合要求的获奖团队,相关技术可被优先推荐参与载人航天工程相关项目。
4.根据比赛承办地科技创新项目相关政策要求,获奖团队可优先获得相关支持。
七、报名说明
1.报名时间
初赛:2023年12月1日-2024年2月8日
决赛:2024年7月19日-2024年9月10日
2.报名资料
根据参赛说明里各组别参赛要求填写提交“太空机器人大赛报名信息表”。
3.报名方式
初赛:各参赛团队将报名资料以“参赛组别+赛队名称+单位+联系人+联系方式”为邮件名和文件名,发送至指定报名邮箱:wrcspacecontest2023@126.com。
决赛:各参赛队请点击链接填写报名资料。报名请点击:在线报名
八、联系方式
1.参赛咨询
联 系 人:吴沁蕾
联系电话:010-68600682
联系邮箱:wuqinlei@cie.org.cn
2.报名联系人
联系人:杨启航
联系电话:17635365142
联系邮箱:spacecontest2023@126.com
3.官方平台
官方网站:
www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/
官方微信公众号:世界机器人大赛
报名表下载: