2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛
一、竞赛介绍
“世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛” 至今已成功举办了6届，大赛旨在打造集科技性、创新性、实用性于一体的世界级脑-机接口赛事，通过竞赛活动搭建国际化、开放化、标准化的交流展示平台，推动脑-机接口技术的创新突破，满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展，使脑机接口技术惠及人类社会生活发挥积极作用。
本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录，技术赛决赛数据和有关算法分析文章将收录在清华大学《Brian Science Advances》专刊中。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时鼓励残障人士体验并参加技能赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。
二、竞赛组织架构
1.指导单位
Ø 国家自然科学基金委员会
2.主办单位
Ø 国家自然科学基金委员会信息科学部
Ø 中国电子学会
Ø 清华大学
3.承办单位
Ø 中国电子学会智能人机交互专家委员会
Ø 北京邮电大学
Ø 华东理工大学
Ø 上海大学
Ø 中国科学院半导体研究所
Ø 博睿康科技（常州）股份有限公司
4.协办单位
Ø 腾讯云计算（北京）有限责任公司
Ø 迈斯沃克软件（北京）有限公司
5.支持单位
Ø BCI SOCIETY
Ø 北京金博智慧健康科技有限公司
为了大赛的顺利举办，本次大赛合作单位将根据赛事组织的需要，更新增补相关高校、科研院所及企事业单位。
6.大赛专家委员会
主 任：高上凯
副主任：高小榕；明东；吴国政
成 员：毕路拯；陈卫东；樊瑜波；胡德文；黄肖山；胡 勇；
吕宝粮；金 晶；李远清；李 甫；刘铁军；刘永进；石光明；
王毅军；王怡雯；伍冬睿；徐光华；徐圣普；谢 平；许敏鹏；
姚 力；尧德中；杨帮华；印二威；张利剑；张 通；张洪欣；
张 丹；周宗潭。（按姓氏拼音顺序排序）
本次大赛专家委员会汇集全国顶尖脑机接口专家确保赛事的专业性和尖端性，专家组名单会根据赛事组织筹备过程增补政府、高校、科研单位、企业等专家、领导及合作伙伴；若连续两年未参加大赛有关活动，则根据情况适当增减名单。
三、竞赛内容
本次赛事继续以脑-机接口实用系统为背景，围绕SSVEP、P300、运动想象三个主要范式及脑机接口技术应用方向设置技术赛及技能赛。本次比赛旨从准确度、速度、实用性、技术性等多维度提高脑-机接口技术在信号识别、医疗康复、心理健康等各领域的技术与产业发展，满足人们对医疗、养老、助残、康复等多样化的民生需求。同时更加深入探讨脑-机接口技术的实际应用前景，实现该领域与各行业的跨越融合发展。本次赛事所采集数据，将作为脑机接口技术研究的宝贵科研数据用以保存。
本次赛事具体内容如下：
1.“腾讯云杯”技术赛
技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力，着重考察科研团队算法的准确率及反应时间（ITR）。本赛项比赛计划设置一个脑-机接口系统实用中的问题，各团队据此设计算法并解决该问题。技术赛分为预选赛和决赛，初赛在云端进行，决赛在现场进行。2022年技能赛采集的相关比赛数据将用于预选赛；决赛使用现场技能赛决赛实时采集的数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
（1）SSVEP赛项 SSVEP赛题说明
（2）ERP赛项 ERP赛题说明
（3）运动想象赛项 运动想象赛题说明
（4）脑机对抗安全赛项 脑机对抗安全赛题说明
（5）脑机图灵测试赛项 脑机图灵测试赛题说明
（6）情绪脑机（青年组）赛项 情绪脑机（青年组）赛题说明
有关“腾讯云杯”技术赛相关技术问题，可通过下方二维码进入官方讨论群组，或点击链接进入讨论社区。
讨论社区：点击进入
2.技能赛
技能赛从应用目的出发，比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力，旨从准确度、速度、实用性等多维度提高脑-机接口技术在助残康复等各领域的技术与产业发展，满足人们对医疗、康复、养老、助残等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时也鼓励残障人士体验并参赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。技能赛比赛设备由博睿康科技（常州）股份有限公司协助提供。
（1）SSVEP赛项
SSVEP是指当受到一个固定频率的视觉刺激的时候，人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关（刺激频率的基频或倍频处）的响应。SSVEP是脑机接口技术研究领域较为普遍的一种范式，且被试准备起来较为容易。
竞赛规则及规程请参考附件：SSVEP赛项说明
（2）ERP赛项
事件相关电位（ERP）反应了大脑皮层与特定的物理或心理事件相关的电压波动，具有锁时特性，一般可以由视觉刺激、听觉刺激或触觉刺激事件诱发产生，是当前脑机接口的主要研究电位之一。本赛项搭建基于视觉ERP的脑机接口系统，评估参赛选手对系统的控制能力。
竞赛规则及规程请参考附件：ERP赛项说明
（3）运动想象赛项
基于运动想象的脑-机接口系统可以为中枢神经系统受损的残疾人提供一种与外界交流沟通的途径,其在助残康复领域具有重大的应用价值。本赛项主要测试基于运动想象的脑-机接口系统的综合控制能力。
竞赛规则及规程请参考附件：运动想象赛项说明
（4）青少年脑机接口赛项
本项目主要面向青少年，旨在丰富脑机接口技术科研数据库建设。并通过脑机接口技术相关竞赛内容，激发青少年群体对于脑机接口技术的兴趣，并引导其将来从事相关技术研究。参赛选手主体为青少年，主要通过定向邀请和社会报名的形式参与。
4.1 BCI专注力巅峰挑战赛赛项
4.2 Leading BCI赛项
具体竞赛规则及规程等信息将实时更新发布。
（5）老年组脑机接口赛项
为了进一步完善比赛内容，丰富不同年龄阶段和健康状态人群的脑机接口科研数据库建设，深入探讨脑机接口技术在养老康复方面的实际应用前景，本次比赛设老年组脑机接口赛项。本赛项主要测试年龄在50周岁以上的人群对于脑机接口系统的综合控制能力，参赛选手主体为老年人，主要通过定向邀请的形式参与。
具体竞赛规则及规程等信息将实时更新发布。
3.青年论文答辩
青年论文答辩活动面向所有从事脑机接口技术的科研团队，除参加技术赛决赛的团队作为技术赛一部分参赛资料必须提交外，其他团队自愿提交。比赛共两部分，第一部分为专家评审，第二部分为现场答辩。投递的论文经过初选后进入决赛，并在现场进行答辩并评奖。
具体竞赛规则及规程详见“2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛青年论文答辩参赛说明”。
附件：2023世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛青年优秀论文答辩推荐表
4.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请BCI领域的优秀科研团队在2023世界机器人大会现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果，所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可。例如：脑控机械臂、脑控轮椅、脑控VR/AR、脑控游戏等。
四、竞赛奖励
本次赛事设置技术赛、技能赛综合一等奖、二等奖、三等奖及各项目一等奖、二等奖、三等奖，同时设置青年论文答辩奖一等奖、二等奖、三等奖。各项目获奖的参赛选手与参赛团队将获得荣誉证书，并根据本次赛事赞助金额，给予一定奖励。
五、竞赛时间和地点
以下各项竞赛的时间、地点等具体信息请留意有关通知，并关注世界机器人大赛官方网站和官方微信公众号。
（一）选拔赛
（二）总决赛
六、竞赛报名
比赛报名入口：点击报名
七、联系方式
1.参赛咨询
总负责人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：wuqinlei@cie.org.cn
技术赛：
负责人：吴昊霖
联系电话：010-62792834
联系邮箱：wuhaolin@tsinghua.edu.cn
青年论文答辩：
负责人：陈小刚
联系邮箱：chenxg@bme.cams.cn
2.官方平台
官方网站：http://www.worldrobotconference.com/
官方微信公众号：世界机器人大赛
为方便各参赛队了解比赛程序，大赛组委会秘书处将会在官方平台发布相关赛事信息。
