本工作站采用配天AIR10-1720工业机器人配合北一VA400L立式加工中心，实现高效率、高精度、无人化的智能加工。工业机器人和加工中心联动，高效协同运动，可根据实际生产情况快速做出应对，并节约硬件成本。 AIR10-1720机器人为配天自主研发的高性价比机器人，其控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件均为配天独立开发。A400L立式加工中心，是北一机床全资控股的合资公司——北京北一法拉利机床有限公司自主研发生产的中高端产品，具备高标准的设计制造水平，精度高、可靠性高，非常适用于自动化生产线的应用。 本工作站可根据厂房、机床和生产物料的不同特点定制安装布局方式；采用模块化控制系统，具备标准化、网格化等特点，人机交互界面友好，编程的可操作性高。 本工作站主要应用于民用及工业领域，涵盖金属加工、军工生产、通用零件制造等行业。

本工作站应用四台负载为280KG、臂展为2700mm的机器人进行汽车底盘焊接。四台机器人在各自的安全区域进行点焊，在重叠安全区域中，机器人可以进行信息交互。机器人会分别在不同时间段进入重叠安全区域，以免相互碰撞。机器人电阻点焊具备成本低、节约环保等优势，是汽车制造核心技术之一，能够显著提升车辆或者工件结构的稳固性与安全性能。除了汽车产业，本技术还广泛应用于航空航天、电子、家电等行业。

“配天云”是配天机器人打造的机器人仿真平台，可以让用户在互联网世界中轻松体验“抓娃娃”的乐趣。平台集成了高性能动力学物理仿真引擎，并深度融合配天自主研发的ARCS机器人控制系统，可在线完成机器人编程、训练。该平台将实现机器人的全场景应用覆盖，从基础编程、复杂任务模拟到评估任务可行性、优化执行效果，使用者均可在线完成。前置的仿真测试一方面大幅简化了工作流程，另一方面显著降低了客户在实际应用中的调试成本。“配天云”仿真平台的应用广泛，可为工业生产的多个领域提供高效、精准的仿真解决方案。

免示教BK板焊接为配天机器人自主研发的免示教焊接系统在BK板焊接场景的创新应用。本系统利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪，自动规划焊接路径并优化焊接参数，确保多工件焊接路径最短、能量消耗最少。应用本系统，无需人工示教和校正，即可实现焊接过程的自动化与智能化。 免示教焊接系统极大简化了焊接流程，实现了焊接过程的全面自动化与智能化，适合单一产品大规模生产、小批量多品种生产、单品定制生产等多种生产模式，确保了焊接效率与质量的双重提升。 优势特点： 1. 3D视觉自动识别工件类型，精确提取焊缝特征 2.自动规划焊接路径，优化焊接参数，自主避障 3.多工件焊接路径最短、能量消耗最少

国家级3项、省级8项、市级项目6项 国家级： 参与工信部2018年工信部智能创造新模式应用项目“固态发白酒生产数字化车间新模式应用” 承担国家科技部“科技助力经济2020”项目“智能酿酒自动起窖系统" 承担国家科技部“食品制造与农产品物流科技支撑”项目“传统酿造食品智能化酿造技术平台研发” 省级： 参与2018年四川省科技计划重点研发项目“智能化酿酒装备研制及其自动化生产线应用 承担2018年四川省科技厅新一代人工智能项目“白酒智能酿造装备关键技术研究及应用示范" 承担2020年四川省科技成果转移转化示范项目“白酒智能酿造装备研制及产业化应用” 参与2023年四川省重大科技专项项目“粮食储藏与酿造特种作业机器人研制” 承担2020年四川省经济和信息化厅工业发展资金项目“智能机器人酿酒系统研发及示范线建设” 承担2022年四川省转移支付重点研发项目“基于多源数据深度学习的智能分级摘酒装备研发及产业化应用” 参与2022年陕西省技术创新引导专项项目(基金)“传统酿造食品智能装备关键技术研究及应用” 承担2023年四川省转移支付重点研发项目“基于三维力反馈的白酒酿造自动化踩窖系统研发 市级： 承担2017年泸州市科技型中小企业技术创新资金项目“机器人自动上甑系统” 承担2020年四川大学-泸州市人民政府战略合作科技创新研发项目“小曲清香型白酒智能酿造关键技术研究及应用” 承担2021年四川大学-泸州市人民政府战略合作科技创新研发项目“自动化制曲系统关键技术研究及应用” 承担2022年四川大学-泸州市人民政府战略合作科技创新研发项目“面向酿酒工业互联网的可信数字孪生平台关键 技术研究与应用" 承担2023年四川大学-泸州市人民政府战略合作科技创新研发项目"酱香型白酒自动化酿造关键技术研究” 承担2023年泸州市科技成果转化项目“具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线"

绎零机器人运动引擎为配天机器人研发的新一代高适应性机械臂智能控制技术。该技术将人工智能和传统控制技术深度融合，通过模拟人类运动行为，使机械臂更好地适应环境变化，满足各类复杂任务的需求，大幅度提升了机械臂任务执行的精度、速度和泛化能力，目前已经在机器人颠乒乓球场景得到了初步验证和应用，其高度适应性和易用性使其具有极大的应用前景和实用价值。2023年，该项技术荣获高工金球奖、人民网·创新技术奖等多个奖项。

该工作站演示的是：三台机器人高速联动挑战绕易拉罐。它展示的是配天的多机联动技术方案和超高的定位精度。目前国内仅有配天一家机器人厂商具备三机联动的能力。 该工作站的特点是： 1） 真正的联动。三台机器人不是简单的协作同步，而是联动，即一台控制器同时控制三台机器人。传统的三台单机机器人通过协作控制的方式是无法处理（或是需要极度复杂的处理）如此高难度的动作的，只有联动控制才能使三台机器人同时进行轨迹规划。 2） 示教快速简单。只需要简单的对易拉罐的点位进行示教，无需做复杂的点到点的小线段轨迹编程，即可以快速完成三机绕易拉罐的动作。 3） 高精。机器人末端的探针到易拉罐的间距仅有1cm左右，微小的误差都会造成撞针。 4） 高速。配天小六轴机器人在业界以其高精高速性能著称，该方案可以看到配天机器人以高精的状态，高速的在易拉罐之间穿梭。 三机联动主要应用于：焊接领域。国内某知名车企的异性尾气管的焊接项目就是由配天承建，以三机联动的方式实现的。

自主创新，具有高速、高精、高可靠性、高防护等级、占地面积小等优势。